НОВОСТИ ДАЙВИНГА
Теперь океанские роботы летают в одиночку
Фото: Эван Любофски, Океанографический институт Вудс-Хоул.
Первый известный случай, когда подводный робот самостоятельно взял образец осадочных пород, произошел на Колумбо, действующем вулкане на глубине 500 метров у греческого острова Санторини в Эгейском море.
Роботизированная рука, которая взяла образец для международной группы исследователей, была установлена на гибридном аппарате с дистанционным управлением под названием Nereid Under Ice (NUI), разработанном Океанографическим институтом Вудс-Хоул (WHOI) в Массачусетсе.
«Для транспортного средства, которое могло брать пробу без пилота за рулем, это был огромный шаг вперед», — сказал ученый WHOI Рич Камилли. «Одной из наших целей было выбросить джойстик, и мы смогли это сделать».
Исследователи изучали «суровую, насыщенную химическими веществами» среду Колумбо и ее микробные формы жизни, а также изучали, в какой степени океанские роботы могут исследовать океан без вмешательства человека.
В умном NUI размером с автомобиль используется программное обеспечение для автоматического планирования на основе искусственного интеллекта, в том числе планировщик по имени Spock.
Это позволило ему решить, какие вулканические места посетить, и самостоятельно брать пробы, всасывая их через «шланг для сбора проб».
По словам ученого из Мичиганского университета Гидеона Биллингса, чей код использовался для сбора первого образца, такая автоматизация позволит НАСА исследовать океанские миры за пределами нашей Солнечной системы.
«Если у нас есть грандиозное видение отправки роботов в такие места, как Европа и Энцелад (спутники Юпитера и Сатурна соответственно), им в конечном итоге придется работать таким образом независимо и без помощи пилота», — сказал он.
11 января 2020
Будущие исследования, в которых также будут участвовать Австралийский центр полевой робототехники, Массачусетский технологический институт и Технологический институт Toyota в Чикаго, будут включать обучение океанские роботы смогут видеть, как пилоты ROV, используя технологию «отслеживания взгляда» и создавая интерфейс на человеческом языке, позволяющий ученым обращаться к роботам напрямую, а не через пилота.
«В конечном итоге мы сможем увидеть сеть когнитивных океанских роботов, в которой общий интеллект будет охватывать весь флот, где каждое транспортное средство будет работать совместно, как пчелы в улье», — сказал Камилли. «Это выйдет далеко за рамки потери джойстика».
Проект финансировался НАСА и Национальным научным фондом «Инициатива по робототехнике».
