Мягкий робот, созданный на основе глубоководной улитки, пережил испытательное путешествие к самой глубокой точке мира – на глубине 10.9 км в Марианской впадине Тихого океана.
Читайте также: Большая часть жизни в целевой зоне глубоких шахтеров является новой для науки
Глубокое море сложно исследовать. Жесткие транспортные средства, изготовленные из высокопрочных металлов или керамики, способные выдерживать чрезвычайно высокое давление и низкие температуры, обычно громоздки, дороги и громоздки.
Поэтому исследователи из Ханчжоу в Китае создали робота, вдохновленного рыбой-улиткой, обитающей в глубоком море. Их прототип длиной всего 22 см с размахом крыльев 28 см имеет удлиненное полимерное тело, хвостовое оперение и два больших боковых крыла.плавников изготовлен из тонкого силикона.
Читайте также: Рыба, которая имеет вкус ног, голов и подбородков
Эти плавников закрылки для обеспечения движения, но приводятся в движение не двигателями, а мягкими искусственными «мускулами». Они содержат диэлектрические эластомеры в форме диска, которые сжимаются при приложении высокого напряжения. Компактный усилитель увеличивает напряжение литий-ионного аккумулятора более чем в 1000 раз.
Важно отметить, что все хрупкие электронные компоненты, необходимые для питания, перемещения и управления роботом, не собираются вместе, а хранятся отдельно, как и кости черепа улитки, но в данном случае в защитной силиконовой матрице.
Робот управляется дистанционно с помощью инфракрасного приемника. Пройдя полевые испытания в Южно-Китайском море на глубине более 3 км, он смог свободно плавать со скоростью около 0.2 км/ч.
В Марианской впадине он был установлен на посадочном модуле, поэтому не мог свободно плавать, но видео показало, что плавников продолжал взмахивать крыльями в течение 45 минут. Тело деформировалось, но не сломалось под сильным давлением.
Робот-улитка был вдохновлен гарвардским октоботом 2016 года, пионером нового поколения подводной мягкой робототехники. Сейчас предполагается, что китайская команда работает над тем, чтобы сделать своего бота-улитку более быстрым и маневренным.
Тем временем появился новый вид настоящего глубоководного существа – дамбо. осьминог, описали учёные. Головоногие моллюски с плавниками получили название Гримпотевтис император, потому что он был обнаружен в северной части Императорских подводных гор, подводного хребта в северо-западной части Тихого океана.
Количество присосок, полуоранжевые жабры и детали раковины отличают осьминог из ранее описанного Гримпотевтис видов.
Ученые Александр Циглер и Кристина Сагорни из Боннского университета в Германии предложили «Император Дамбо» в качестве общего имени на английском языке.
Их исследование было примечательно тем, что оно было первым, полученным из одного экземпляра крупного животного с использованием комбинации Интернет фотография, МРТ и микроКТ, а также минимально инвазивный генный анализ.
Уклонение от традиционного требования препарировать образцы для исследования их внутренних органов означало, что редкие осьминог могли быть сохранены практически неповрежденными для будущих исследований.
Результаты представлены в журнале открытого доступа BMC Biology.